semaphore를 completion 용도로 사용할 때

2.6.18 버전 커널 드라이버 문제를 보고 있습니다.
제가 작성했던 코드는 아니지만..

sema_init(&sem_complete, 0)와 같이 locked 된 상태로 semaphore를 초기화합니다.

가칭 command()라는 드라이버 함수 내에서 특정 명령을 수행한 후,
down_interruptible(&sem_complete) 명령으로 명령이 완료되기를 대기합니다.

int command() 
{
   ...
   send_command(handle, &cmd);
   ...
 
   down_interruptible(&sem_complete);
   ...
}

명령 처리하는 다른 곳에서는 해당 작업을 수행한 후, 성공적으로 완료되면 callback함수를 호출합니다.
callback 함수 내에서는 up(&sem_complete)만 호출할 뿐, 따로 하는 일은 없습니다.

stress test를 하다보니, 간혹 몇시간정도 지나면 down_interruptible() 부분에서 무한정 대기하는 경우가
발생합니다. 해당 명령이 성공적으로 수행되지 않아서 그런 것 같은데요..

이 구조를 좀 바꿀 수 있을까요?

해당 작업을 수행하고, callback을 호출하는 부분은 원래 구조가 그렇고, 다른 모듈도 많이 사용하는 구조라
제가 변경하기는 어려울 것 같구요.

지금 문제가 되는 모듈만이 completion을 위 구조로 구현하다 보니 문제가 발생하는 것 같습니다.
completion 대기에 timeout을 줘서, timeout이 발생하면 error처리하는 방법이 가능할까요?