emacs + ess로 R을 사용합니다. 어떤 식으로 언더바를 만드시나요?

emacs + ess 로 R 을 사용하고 있습니다.
사용하시는 분은 아시겠지만 이 조합에서 Shitf+ bar(-)는 <- 을 자동생성해줍니다(R에서는 =과 같은 의미).
그러다보니 underbar(_) 를 정작 사용하지 못하는 경우가 생깁니다.

어떻게 해결하셨나요?