로그인 후 한동안 시스템 사용이 없는 사용자를 자동 로그아웃시키는 방법

ssh 세팅을 말씀하시는 것 같으면, sshd_config 에 다음과 같이 해주시면 되구요,

ClientAliveInterval 300
ClientAliveCountMax 0

(5분동안 액티비티가 없으면 로그아웃 시켜버립니다.)

좀더 다른 방법을 자세히 보시고 싶으시면, 아래 링크 보시고 따라하심 됩니다.
http://www.cyberciti.biz/faq/linux-unix-login-bash-shell-force-time-outs/