리눅스커널에서 USB의 디바이스 정보를 어디서 얻나요??

커널쪽 생초봅니다..
커널은 2.6.31-14 쓰고있습니다.(우분투)
모듈을 만들어서
USB의 디바이스 정보를 file filp에서 얻는것처럼 정보를 얻고, USB의 정보와 USB내의 파일을 열려고 하는데요
디바이스에 접근하는곳이 어딘지를 모르겠습니다..

정 감이 안와서 그러는데
2.6에서 usb의 정보를 얻을 수 있는 ㅇ ㅏ주 간단한 예제좀 알려주세요 ㅡㅜ