float연산 및 수학함수

현재 제가 가지고 있는 보드에 지금은 리눅스를 올리는 작업중입니다.
리눅스는 완전초보라서 많은 고생을 하고 있는 중입니다.

리눅스 커널은 다 올렸는데
어플을 코딩하면서 테스트를 하는데 float연산과 수학함수가 제대로 되지 않고 있습니다.
빌드는 문제 없이 되지만 런타임시에 아래 부분에서 illegal instruction이 발생합니다.

unsigned char red, val;
unsigned char tmp[5];
red = 12;
tmp[0] = (unsigned char)(0.29 * red); ===> Illegal instruction 발생

illegal instruction이 발생하는 부분에서 배열을 사용하지 않고 그냥 일반변수를 사용하면
illegal instruction이 발생하지 않습니다.
예) val = (unsigned char)(0.3 * red); ===> 런타임시에도 illegal instruction이 생기지 않음

위 문제를 해결하기 위해 정말 여러가지 방법을 사용해 봤는데
그래서 소수점을 사용안하기 위해서 아래와 같이 임시 방편으로 했습니다.
tmp[0] = (unsigned char)((29 * red) / 100);
이 방법 말고 다른 방법은 없는건가요???

그리고 또 다른 문제점은 수학함수를 사용하는 겁니다.
물론 여기서도 소수점의 결과를 받는 부분에서 런타임시에 illegal instruction이 생깁니다.
int h1, h2;
double val;
h1 = 5;
h2 = 3;
val = sqrt((double)h1 * h1 + h2 * h2); ===> Illegal instruction 발생
여기서는 전혀 해결 방법을 찾지 못하고 있습니다.
왜 이런 현상이 생기는지 그래고 해결 방법이 무엇인지 알고 싶습니다.

== 컴파일 환경 ==
> Fedora10
> BSP : s3c-linux-2.6.21 (S3C6410)
> Cross Compiler : 4.3.1-eabi-armv6