동적할당한 pthread_mutex_t,pthread_cond_t변수의 사용에 대해서 질문

스레드 관련 프로그램에서 메모리를 동적할당 해서 쓸때 pthread_mutex_t,pthread_cond_t로 할당한 변수에 대해서는 pthread_mutex_init(),pthread_cond_init()로 초기화 하고, 동적할당한 메모리를 free하기 전에 pthread_mutex_destroy(),pthread_cond_destroy()로 해제해야 된다고 알고 있는데요.

동적할당한 경우는 반드시 저 순서를 따라서 해야 되는건가요? 다른 문제없이 동작하고 있는 프로그램의 소스를 보면, pthread_mutex_init(),pthread_cond_init()으로 할당은 하고, pthread_mutex_destroy(),pthread_cond_destroy()로 해제는 전혀 하지 않고 있는데요.이런식으로 해도 처리에 문제가 없는건가요?

아니면 예외적인 경우가 있는건지 궁금합니다.