초간단 데몬 프로그램 _ 반복될 실제 프로세스를 실행파일로 불러오는 법

#include sys/types.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include stdio.h
#include fcntl.h

int main()
{

int pid_rtn;
pid_rtn = fork();
printf("pid_rtn = [%d] \n", pid_rtn); // 자식프로세스 생성.

//1. fork()로 자식프로세스 생성.
if(pid_rtn < 0) //fork() 오류시 종료.
{
printf("fork 오류... : return is [%d] \n", pid_rtn );
perror("fork error : ");
exit(0);
} else if (pid_rtn > 0){ // 부모프로세스를 종료.
printf("자식프로세스 : [%d] - 부모프로세스 : [%d] \n", pid_rtn, getpid() );
exit(0);
} else if(pid_rtn == 0) { // fork() 성공.
printf("자식프로세스 : [%d]\n", getpid() );
//pause();
}

//2.세션생성.
setsid();

//3.상대경로 명시.
chdir("/");

int cnt = 0;
//4.데몬으로 돌릴 프로그램명시.
while(1) {
printf("카운트 증가=[%d] \n", cnt++ );★
sleep(10); // 10초간격으로.
}
}

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위 프로그램의 실행 결과는

pid_rtn = [10599]
부모프로세스 : [10598] - 자식프로세스 : [10599]
pid_rtn = [0]
자식프로세스 : [10599]
카운트 증가=[0]
카운트 증가=[1]
카운트 증가=[2]

이렇게 문자열을 출력해 주고 있습니다.

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제가 위와 같이 printf 를 써서 간단한 문자열을 출력해 주는 프로그램은 "따로" 만들고,
컴파일한 실행파일을 불러와서 실행시키고 싶습니다. 파일명은 hello 라고 가정할 때...

★부분을 어떻게 수정해야 할까요?

프로그램 안에서 다른 프로그램을 불러와 실행시키는 방법은 공부해 보질 않아서 질문드립니다.