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로봇을 만들어 보고 싶습니다~~

notpig의 이미지
글쓴이: notpig / 작성시간: 일, 2003/07/13 - 11:37오후

얼마전 부터 임베디드 시스템에 관심이 많아졌네요...
그리고 로봇에 대해서도 관심이 많아 졌습니다...

하지만...전 전산 쪽만 공부를 했기 땜시...뭘 해야할지..
암것도 모르겠네요....ㅡㅡ;;;

지금 일단은 레고의 마인드 스톰이란 기계를
산다음에 그거가지고 놀아보다가 좀더
지식을 가지게 된다면 자작로봇을 해보고도 싶습니다.

처음에는 간단한 움직이는 로봇을 만들고 싶지만.
좀 지나면 로봇 자체적으로 생각(?)하고 움직이는 그런
로봇을 만들어 보고 싶네요
개인적으로 프로그래밍 쪽 지식은 알고 있거나...
아니면 어디서 찾아야 할지를 알수 있습니다.
하지만...로봇을 만들어야 할텐데..
음...이런 부분에 대해서 몰라가지고 이렇게 글 올립니다..

혹시 이런 저에게 좋은 정보가 있는 곳이나.
동호회 같은데가 있다면 알려주시고
알려주실말 있으면 알려주시길 바랍니다.

그럼 감사합니다~~^^

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설치 및 활용 QnA
xyhan의 이미지

글쓴이: xyhan / 작성시간: 일, 2003/07/13 - 11:57오후

영진에서 그런 책을 예전에 본적이 있는데..
일반적으로 이상엽씨가 쓴 Visual C++ 베이직
이란 책은 상당히 많이 알려 져 있습니다..
이것은 프로페셔널 버전인 Visual C++ 프로페셔널에
보면은 로봇 만들기가 있습니다..
^^
그리고 일본에서 프로그램용 로봇인가
한 5000천만원짜리 로봇이 있습니다.. 잘은 모르겠습니다....

============================================================

선한 인간이냐 악한 인간이냐는 그사람의 의지에 달렸다. -에픽테토스-
의지 노력 기다림은 성공의 주춧돌이다. -파스퇴르-

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namoooo의 이미지

글쓴이: namoooo / 작성시간: 월, 2003/07/14 - 12:17오전

아~ 마인드 스톰. 1년전쯤에 샀다가 도저히 가지고 놀시간이 없어 팔았던 그..

저렴하고 쉬운 방법으로 남성들에게는 누구나 있을법한 메카닉(?)에 대한 선망을 그나마 해소 할수 있는....

다시 생각하니 가슴이 벌렁..... ^^;; 다시 살까나..^^;

혼자 가지고 노는거 보담 여럿이 그룹 만들어 같이 가지고 노는것이 좀더 잼있을거 같은데.. 대구에 같이 가지고 놀사람 없을까나...

notpig의 이미지

글쓴이: notpig / 작성시간: 월, 2003/07/14 - 12:21오전

namoooo wrote:
대구에 같이 가지고 놀사람 없을까나...

아쉽군요~~수도권이라면~~같이 해도 좋을수도 있었을 텐데요~~^^

익명 사용자의 이미지

글쓴이: 익명 사용자 / 작성시간: 월, 2003/07/14 - 12:29오전

저는 82C59 가지고 놀아본적이 있거든요...
z80 에서는 그래도 "Hello world" 찍는거 쉬웠는데
82C59 할려니까 앞이 막막했던적이 있네요.
하지만 PORTA/B/C가 이제는 뭔지 알아요.....

그거 가지고 노는동안은 무지 재미있었는데
원하는 목표보다 잘 안되서 지금은 포기했다는....

impactbar의 이미지

글쓴이: impactbar / 작성시간: 월, 2003/07/14 - 12:30오전

notpig wrote:
namoooo wrote:
대구에 같이 가지고 놀사람 없을까나...

아쉽군요~~수도권이라면~~같이 해도 좋을수도 있었을 텐데요~~^^

저도 아쉽군요. 대구에서 다른 데로 갑니다...ㅡ.ㅡ;

notpig의 이미지

글쓴이: notpig / 작성시간: 월, 2003/07/14 - 12:35오전

구글 에서 그냥 로봇이라고 치니까...이런 저런 부품 파는데는 많이 보이네요~~
다만 어떤게 어떤 역활을 하는건지 전혀 모르겠네요~~ㅡㅡ;;

빨리 마인드 스톰이나 싼데 살펴봐야지~~ㅡㅡ;;;

namoooo의 이미지

글쓴이: namoooo / 작성시간: 월, 2003/07/14 - 12:46오전

같이 만들어서 경주도 시키고, 탱크 비스름하게 만들어서 싸움도 시키고, 강아지 비스름하게 만들어서 누구 강아지가 더 똑똑한가 내기도 하고..
각각도 움직이고, 합체해서도 움직이는 합체로봇(?) 도 만들어보고 하면 정말 재미있을텐데..

마인드 스톰이 프로그램 짜서 마인드스톰에 다운로드 시켜 프로그램대로 움직이게 할수도 있지만, 노트북만 있으면 RC카 처럼 적외선으로 바로 조정도 된다는.. 물론 적외선이라서 멀리는 안되지만 방한칸 정도는 커버한다는....
그러면 더욱더 다양하게 가지고 놀수 있다는...경주도 할수 있다는.. 물론 지들끼리 경주하게 둬도 재미있겠다.. 알아서 견제하고.. (가능하려나? 가능할수도 있겠다. 터치센서를 뒤나 옆에 달아놓고 뭐가 와서 데이면 그쪽으로 확 밀어버린다던지, 광센서를 이용하면.. 옆으로 벽색과 다른 색이 감지되면 확 밀어버린다던지.. 마인드스톰 설명서에 있는 기본 예제중에 바닥의 회색선 따라가는 자동차가 있거든요.. 생각해보니 알아서 견제하는것도 어렵지 않겠네.)

또 각각의 마인드 스톰 끼리 통신이 가능하다는.. 위에서 말한 합체(?)도 가능하다는.. (각각끼리 통신가능한거 맞나?? 틀리고 이러면.. 쪽팔림... 기억이 가물가물...)

그리고 대다수의 pda에 있는 irda를 이용하면 더욱 다양하게 가지고 놀수 있다는.. 팜을 탑재해서 움직이는 마인드 스톰 로봇을 봤다는...

지금 내가 마인드 스톰이 있다면 꼭 해보고 싶은것은(실현이 가능한지는 모르겠음.) 일단 몸체와 간단한 움직임은 마인드 스톰에 짜서 넣고, pda를 이용해서 (mp3와 컬러 액정을 가진것을..) 울음소리와 표정을 그려낸다는... 그리고 마인드 스톰이랑 pda는 간단한 규약을 통해서 서로 주고 받고... 그런 로봇 강아지..

케케.. 마인드 스톰 팔고 난뒤에 혼자 생각해본것들.. 바빠서 있을때는 못 해봤지만.. 팔고나니 뭐이리 혼자 생각을 하고 있는지...

익명 사용자의 이미지

글쓴이: 익명 사용자 / 작성시간: 월, 2003/07/14 - 12:50오전

혹시 태권브이 만드실 의향 있어요?

한라산에 태권브이 기지 만들고 거기 모여서 지구를 지킬 로봇을
만들어봐요~

단, 태권브이 만들때 운영체제는 윈도 쓰지 말라는 충고가
어떤 박사님께서 예기해주시더군요. 중요한 순간에 파래진다고....

헛~! 농담이었습니다. 진담으로 받아들이신분들께는
꿈과 희망을 깨서 죄송합니다. 이거 농담입니다....

notpig의 이미지

글쓴이: notpig / 작성시간: 월, 2003/07/14 - 12:53오전

namoooo wrote:

그리고 대다수의 pda에 있는 irda를 이용하면 더욱 다양하게 가지고 놀수 있다는.. 팜을 탑재해서 움직이는 마인드 스톰 로봇을 봤다는...

지금 내가 마인드 스톰이 있다면 꼭 해보고 싶은것은(실현이 가능한지는 모르겠음.) 일단 몸체와 간단한 움직임은 마인드 스톰에 짜서 넣고, pda를 이용해서 (mp3와 컬러 액정을 가진것을..) 울음소리와 표정을 그려낸다는... 그리고 마인드 스톰이랑 pda는 간단한 규약을 통해서 서로 주고 받고... 그런 로봇 강아지..

마인드 스톰이 PDA 랑 연결할수 있군요~~~
몰랐습니다....재미있는 로봇을 위해 팜 프로그래밍 도 공부해야겠군요~~
좋은 정보 감사합니다~~^^

notpig의 이미지

글쓴이: notpig / 작성시간: 월, 2003/07/14 - 12:57오전

minzkn wrote:
혹시 태권브이 만드실 의향 있어요?

한라산에 태권브이 기지 만들고 거기 모여서 지구를 지킬 로봇을
만들어봐요~

단, 태권브이 만들때 운영체제는 윈도 쓰지 말라는 충고가
어떤 박사님께서 예기해주시더군요. 중요한 순간에 파래진다고....

헛~! 농담이었습니다. 진담으로 받아들이신분들께는
꿈과 희망을 깨서 죄송합니다. 이거 농담입니다....

제가 태권브이 까지 만들면 김박사인가?? 그분이 할일이 없을테니까~~
그냥 태권브이에 들어가는 중요한 순간에 파래지지 않는 운영체제나 만들죠~~^^

namoooo의 이미지

글쓴이: namoooo / 작성시간: 월, 2003/07/14 - 1:17오전

minzkn wrote:
혹시 태권브이 만드실 의향 있어요?

한라산에 태권브이 기지 만들고 거기 모여서 지구를 지킬 로봇을
만들어봐요~

한라산에 기지 만드는것 까진 쉬운데, 어떤 로봇이 지구를 지킬 로보인지 결정하는것이 어렵겠는데요?

만화에 나오는거 처럼 외계인 하고 싸우는 로봇은 만들어놔봐야 평생 쓸일이 없을것이고,

무엇이 지구를 지키는것일까여~~ ^^;;

eou4의 이미지

글쓴이: eou4 / 작성시간: 월, 2003/07/14 - 2:24오전

전 원래 로봇 동아리에 있다가

리눅스에 관심을 돌린 사람입니다.

왜냐면 임베디드랑 리눅스랑 잘 어울리는거 같더라구요.

notpig님은 저와 반대였던거 같네요,, :)

흠흠... 개인적으로 80C196으로 라인트레이서 만드는게 괜찮지않을까합니다.

책중에 라인트레이서 만드는 책이 있습니다. PCB도 있구요.

그리고..

Quote:
좀 지나면 로봇 자체적으로 생각(?)하고 움직이는 그런

여기서 제 전공이 제어다 보니 얘기할것이 하나 또 있는데,

Neural Network가 어울리지 않을까싶습니다.

근데 저게 계산량이 많아서 DSP같은걸루 해야겠습니다.

ㅎㅁㅎ

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