리눅스에서 프린터는 그냥 꽂아 쓰는게 아닌가보지요?

리눅스, 그 중에서 우분투 Hardy Heron에 대해 또 질문있어 올립니다.
제가 캐논 LBP3200을 사용 중인데요, 씨름 끝에 우분투에서 인식시키고 사용하는 방법을 알았습니다.

그런데 재미난 걸 현상을 발견해서요.

첫번째로, USB포트에 프린터를 연결한 채로 부팅을 하면 꼭 한 번 시험출력을 하더군요.
두번째로 정상적으로 출력을 한 후에 USB포트를 뺐다 다시 꽂으면, 이 때 기존에 꽂혀 있던 포트이든, 다른 포트이든 상관없이,
다시 프린팅을 하기 위해서는

# /etc/init.d/ccpd restart

혹은

# /etc/init.d/cupsys restart

이렇게 하지 않으면 프린트가 안되더군요.
그동안 못해서 쩔쩔매던 거 되게 하려고 고생한 거 생각하면, 이렇게 해서 되기만 해도 감지덕지긴 합니다만 ㅠㅠ

부팅할 때마다 시험출력하는 건 좀 우습기도 하고,
기왕 여기까지 알아낸 거 끝까지 알아보리라 생각이 들기도 하고..

아시는 분 답변 부탁드립니다!