데몬을 만들고 싶은데요..

프로그램 자체는 포크를 해서 부모는 죽고, 자식 프로세스가 한번더 포크 한 다음 그것의 자식 프로세스만 계속 실행되도록해서 데몬 형태로 만들려고 합니다.

그런데 service 프로그램명 start[stop. restart] 등의 명령을 주면

................[ok]

뭐 이런식의 메시지도 나오고 하지 않습니까?
이것은 어떻게 한 것인가요?
일일히 프로그램 내부에 코딩해서 넣은 것같지는 않습니다만..