LILO나 GRUB 말고 간단한 리눅스 부트로더가 있나요?

부팅시 LILO나 GRUB 없이도 리눅스로 부팅이 가능한지 알고 싶습니다.

즉 부트로더 기능상 간단한 리눅스로만 바로 부팅하는 부트로더가 따로
존재하는지 알고 싶습니다.

임베디드리눅스나 기타 리눅스로 부팅하는 곳에 필요할듯 싶은데,
어떤것 부터 찾아야 될지 난감하네요.

간단한 사이트만 알려주셔도 감사하겠습니다 ^^