멀티쓰레드 네트워크 프로그램에서 쓰레드간 통신용 queue 상태와 네트워크 이벤트를 동시에 모니터링 하는 방법?

하하.. 제목이 좀 뭐하군요.
제목만 갖고는 상황이 이해가 안가시죠? ^^;;

상황은 이렇습니다.
제가 만들고 있는 프로그램은 멀티 쓰레드 기반 네트워크 서버입니다.

epoll을 이용해서 네트워크를 모니터링하다가 요청이 들어오면 이를 파싱해서 작업할 쓰레드로 이를 넘김니다.
그럼 worker 쓰레드가 이 요청을 받아서 작업을 하고, 완료되면 다시 네트워크 처리 쓰레드로 응답을 넘겨주게 되는 것이지요.

네트워크 쓰레도와 worker 쓰레드간 요청과 응답을 넘겨주는 방법은, queue를 사용하는데요. 흔히 하는 방식대로 queue에 push, pop하는데, 쓰레드간 안정성을 위해 queue에는 내부적으로 pthread의 mutex가 들어가 있고요. pop 하는 측에서는 push가 되면 그 즉시 처리하기 위해 pthread의 condition을 이용해서 push됐음을 알려주는 구조입니다. (일반적으로 쓰이는 멀티쓰레드용 queue의 구조입니다.)

근데 문제는 이것입니다. 네트워크 모니터링 쓰레드는 네트워크 이벤트를 체크하기 위해 epoll을 이용해서 epoll_wait 상태이기 때문에 쓰레드간 연결된 queue에 worker 쓰레드에 의해 응답이 push되더라도 이 사실을 감지 할 수 없다는 것이지요.
그렇다고, 네트워크 상태와 queue 상태를 non-blocking으로 무한 loop을 돌며 상태를 체크하는 방식은 비효율적이므로 이 방법을 사용하는 것은 좀 거시기 합니다.
다른 방법으로, 무한 loop 사이에 짧은 sleep 을 주면 되지 않겠냐고 생각할 수도 있지만, 제가 작성한 프로그램은 client입장에서 응답 속도가 0.1ms 미만이여야 하기 때문에 sleep을 이용하는 것도 문제가 있습니다.

네트워크 상태와 쓰레드간 통신을 위한 queue를 동시에 모니터링 할 수 있는 방법이 있나요?
보통 어떻게 구현하나요? queue 대신에 pipe를 사용해 볼까 생각도 해봤는데, pipe는 한번에 기록할 수 있는 사이즈도 작은 편인듯 하고, 커널 영역으로 복사가 이루어지기 때문에 성능에도 별로 좋지 않을 듯 하다는 생각이 드네요.
중도적으로, 기본 queue 구조에 pipe의 fd를 이용한 이벤트 알림을 이용해 볼까 생각도 해봤습니다. (아마 다른 좋은 대안이 없다면 이 방법으로 구현 할 듯 하네요.)

고수님들의 훌륭한 답변이 무척 기다려 집니다. 저 좀 도와줘세요~