message queue에 있는 메세지의 개수를 알려고 합니다.

/* 리눅스의 메시지큐 정보 구조체입니다. */
struct msqid_ds
{
struct ipc_perm msg_perm; /* structure describing operation permission */
__time_t msg_stime; /* time of last msgsnd command */
unsigned long int __unused1;
__time_t msg_rtime; /* time of last msgrcv command */
unsigned long int __unused2;
__time_t msg_ctime; /* time of last change */
unsigned long int __unused3;
unsigned long int __msg_cbytes; /* 현재 메시큐에 들어있는 메시지 byte사이즈입니다. */
msgqnum_t msg_qnum; /* 현재 메시큐에 들어있는 메시지 갯수입니다. */
msglen_t msg_qbytes; /* max number of bytes allowed on queue */
__pid_t msg_lspid; /* pid of last msgsnd() */
__pid_t msg_lrpid; /* pid of last msgrcv() */
unsigned long int __unused4;
unsigned long int __unused5;
};

아래와 같이 코딩하시면 현재 메시지큐의 메시지 갯수를 알아낼 수 있습니다.
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struct msqid_ds tmpbuf;

if( msgctl( qid, IPC_SET, &tmpbuf) == -1)
{
return(-1);
}

printf("메시지 갯수 : %d\n", tmpbuf.msg_qnum);
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직접 실행해 보지는 않았지만 이런식으로 하면됩니다.