CSMA/CD에서 carrier sensing은 어떻게 하죠??

간단한 ethernet simluation program을 만드는 중입니다.

ethernet에서 사용하고 있는 CSMA/CD 에서

carrier sensing을 해서 medium이 사용되고 있으면 보내지 않고

사용되고 있지 않으면 보내는 프로토콜인데

실제로 이 carrier sensing이 어떻게 구현되는지 모르겠네요...

문서를 찾아봐도

listen! 한 다음에 idel이면 보내고 아니면 backoff한다! 이렇게 되어있는데

도대체 이 listen!!이 어떻게 동작하는지 나와있지를 않네요...

데이터를 보내기 전에 자기만 알고 있는 string을 보냈다가 그것이 훼손되지 않고 그대로 돌아오면

되는건지... 이거 원 모르겠네요...

이 부분에 도움좀 부탁드립니다.