Alsa driver 테스트 방법(driver open error)

embeded system에서 사용할 alsa driver를 작성하고 있습니다.
kernel version은 2.6.17, target board cpu는 arm9입니다.

드라이버를 만들고 Ramdisk를 이용해서 드라이버 동작을 테스트하려고 하는데 문제가 있습니다.
Ramdisk에 alsa-lib/alsa-util-1.0.13를 cross compile해서 install했고 간단한
테스트 프로그램도 올렸습니다. (alsa.conf와 asound.conf도 알맞게 설정 되어 있습니다)

그런데 Ramdisk로 부팅한후 테스트 프로그램에서 다음과 같이 device open을 하면
No such file or directory 라고 에러가 발생합니다.

cahr *device = "default";
snd_pcm_open(&handle, device, SND_PCM_STREAM_PLAYBACK, 0)

Ramdisk proc 에는 다음과 같이 드라이버가 등록되어 있습니다.

/proc/asound 출력

$ cat /proc/asound/cards
0 [s5i2s0 ]: ic729_i2s0 - ic729_i2s1
sicp_si2s0
1 [s5i2s1 ]: ic729_i2s1 - ic729_i2s1
sicp_si2s1

$ cat /proc/asound/devices
0: [ 0] : control
16: [ 0- 0]: digital audio playback
24: [ 0- 0]: digital audio capture
32: [ 1] : control
33: : timer
48: [ 1- 0]: digital audio playback
56: [ 1- 0]: digital audio capture

[알고 싶은 것들]
device node(/dev/snd)가 생성되지 않는데 이것이 문제일수 있나요?
만약 device node가 문제라면 alsa device node들은 manual로 어떻게 만드는지
알고 싶습니다.
(여러게시판에서 udev 또는 devfs를 이용하면 된다고 하는데 너무 어렵습니다.)

몇일째 게시판을 헤메고 있지만 해결책을 구하지 못하고 있습니다.
많은 조언 부탁드립니다.