nagios 에서..이해안가는 부분이..

안녕하세요

현재 nagios-2.6 을 매너저서버 에 설치 하여 http://매너저서버ip/nagios 로 기본적으로 페이지를 확인 하였습니다.
그리고 나서
모니터링 할 서버들에게도(약 20여대) 필요한 툴을 설치 하려고 하는데..

nrpe-2.6.tar.gz
nsca-2.7.tar.gz

요렇게 2가지 가 있던데...
어떤걸 설치 해야 하는지.? 잘 이해가 가지 않습니다..

도움 요청합니다..
설명 부탁드릴께요 ㅠㅠ