UDP 통신에서의 fork.

udp 통신 프로그램을 짜고 있습니다...
데이터를 받은 후 fork 를 하여 받은 데이터를 처리하고.. 처리하는 동안
새로오는 데이터도 물론 처리를 해야겠죠..

제가 만드는 대략적인 소스입니다..
여러가지를 빼서 간단하게 추리다 보니 이해가 안되는 부분이 있을지 모르나
대충 아 이렇게 흘러가는구나 하는 정도는 아시리라 믿습니당..

#include "all.h"

int task_no;
int sun_sock;
int web_serial;


main()
{
  int ret;
  int Pid;
  char rbuf[512];
  int len;
  int cli_len;                    /* for udp socket */
  struct  	sockaddr_in clie_addr;
  int tport = 8888;
  char  msg[512];

  sleep(5);

  ret = udp_port_init(&sun_sock, tport);

  if(ret < 0) printf("UDP Port [%d] Init Error" , tport);
        
  while(1)
  {
        len = recvfrom(sun_sock, rbuf, sizeof(rbuf), 0, (struct sockaddr *)&clie_addr, &cli_len);
         if(len > 0)
         {
	Pid = fork();
	if (Pid == 0)
 	{
	      Child_Proc(rbuf);
	}
	else
	{
	    printf("Fork Error");
	}
          }
     }
}


Child_Proc(char *buf)
{
     printf ("자식 프로세스 처리합니다...");
     /* 버퍼 가지구 이리볶구 저리볶구.... */	
}

위와 같은 방식으로 하는데.. 컴파일을 시켜서 돌려보니
처음 받은 데이터를 처리한 다음 계속 udp port init 에러가 납니다.

뭔가 잘못된게 확실한데...
어떻게 처리를 해야 하나요?

fork 의 위치가 잘못된건지.. 아님 다른 문제가 ?

길을 보여주시면 감사하겠습니다..