우분투 설치, GRUB에서 멈춤니다. GRUB 재설치 혹은 재설정에 대한 질문입니다.

오늘 리눅스 처음 사용해보려고 하는데, 저의 파일시스템들 때문인지,
다른 사람들은 쉽다는 우분투를 오늘만 10번 설치해보고 좌절 중에 있습니다.
이것 저것 게시판도 검색해보았는데, 저의 경우에 맞는 것을 아직 찾지 못하여 질문드립니다.

우분투 6.10을 설치하였습니다.

일단 현재 사용하고 있는 system은

IDE 40G hde(이것은 정확하게 기억이 나지 않습니다.)

SATA 160G 파티션 나누어서
sda1 80G NTFS windows XP sda2 80G NTFS

SATA 160G 파티션 나누어서
sdb1 80G NTFS
sdb2 77G EXT3 ubuntu
sdb3 3g linux swap

이렇게 우분투를 인스톨 하였습니다.
GRUB는 설치시 , hd0에 설치를 하면 IDE하드에 설치가 되어서, 그냥 XP로 부팅이 되더군요.

(hd1) 이나 (hd1,0) 이렇게 모두 넣어보았습니다만,
그냥 GRUB 라고만 뜨거나 GRUB GEOM ERROR이라고 뜨고 진행이 더 이상 진행되지 않습니다.
우분투나 XP 모두 못 들어가는 것은 당연하고요.

일단은 윈도우즈 복구모드로 MBR을 날린 다음에 XP로 사용을 하고 있고,
우분투 live cd로 들어가서 sdb2를 mount 시킨다음에 menu.lst를 긁어 붙이기 방식으로 빼왔습니다.
주석을 제외하면 다음과 같습니다.

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default 0

timeout 10

title Ubuntu, kernel 2.6.17-10-generic
root (hd2,1)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.17-10-generic root=/dev/sdb2 ro quiet splash locale=ko_KR
initrd /boot/initrd.img-2.6.17-10-generic
quiet
savedefault
boot

title Ubuntu, kernel 2.6.17-10-generic (recovery mode)
root (hd2,1)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.17-10-generic root=/dev/sdb2 ro single
initrd /boot/initrd.img-2.6.17-10-generic
boot

title Ubuntu, memtest86+
root (hd2,1)
kernel /boot/memtest86+.bin
quiet
boot

### END DEBIAN AUTOMAGIC KERNELS LIST

# This is a divider, added to separate the menu items below from the Debian
# ones.
title Other operating systems:
root

# This entry automatically added by the Debian installer for a non-linux OS
# on /dev/sda1
title Microsoft Windows XP Professional
root (hd1,0)
savedefault
map (hd0) (hd1)
map (hd1) (hd0)
chainloader +1

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제가 이것저것 찾아본 바로는 저 map 부분 빼놓고는 고칠 곳을 발견하지 못하였습니다.
(윈도우즈 내 드라이브문자 설정으로 이미 바꾸어놓았기 때문에 필요가 없습니다.)

일단 저 위의 설정 중에서 GRUB이 실행되지 않을 만한 부분이 있는 지 궁금합니다.

map이 추가된 것은 xp로 부팅을 안되게 하는 정도일 것으로 생각했는데,
아예 GRUB문자만 뜨고 멈추어버려서 저 부분이 이상은 아닌 것으로 생각되는데요.

map 지워버리고, GRUB 쉘로 들어가서 다시 설치해보았는데, 여전히
GRUB Geom error라고 나오네요.. ㅠ.ㅠ