현재 위치

홈 ›› Forums ›› 공부 ›› 프로그래밍 QnA

1분간 loop를 돌며 돌때마다 20ms씩 nanosleep를 주어 카운트를 세어 보았는데..

lee3390의 이미지
글쓴이: lee3390 / 작성시간: 화, 2007/01/30 - 3:02오후

1분간 loop를 돌며 돌때마다 20ms씩 nanosleep를 주어 카운트를 세어 보았는데..

3000번을 돌아가 정상일텐데

실제로는 2500회 정도 뿐이 돌지를 않습니다.

레드헷 엔터프라이즈 4 update 4에

제온 2.8G 램 1기가인 IBM서버 장비인데.. 왜이렇게 오차가 심하나요?

오차를 줄일 수 있는 방법은 무엇이 있을가요?

    for( ; endTime > curTime ; ) {
        count++;
        if ( nanosleep(&sleepTime, NULL) < 0 ) {
            printf("%s\n",strerror(errno));
        }
        time(&curTime);
    }
Forums: 
프로그래밍 QnA
bushi의 이미지

글쓴이: bushi / 작성시간: 화, 2007/01/30 - 3:20오후

RTOS 가 아니거든요.

/dev/rtc 를 1024Hz 로 설정하시고 rtc periodic interrupt 를 이용하시면 오차는 확실히 줄어듭니다. 1024Hz 외에 다른 주파수로도 설정이 가능하긴 한데, 얼마 이상부턴 root 권한으로만 변경할 수 있습니다.
여러가지로 실험을 해봤는데 1024Hz 가 가장 오차가 적었습니다. 10ms 정도 해상도에서는요.

lee3390의 이미지

글쓴이: lee3390 / 작성시간: 화, 2007/01/30 - 3:46오후

흠... nanosleep일 경우에 2500회 정도 루프를 도는데

select로 sleep를 걸 경우 2800회 정도 나오는군요..

select가 오차가 많이 적네요.. 휴...

bushi의 이미지

글쓴이: bushi / 작성시간: 화, 2007/01/30 - 5:00오후

RTC periodic interrupt 사용은 그냥 저절로 되는게 아닙니다.

기본개념은..
ioctl(rtc_fp, RTC_PIE_ON);
으로 RTC_PI 를 활성화시키고,

read(rtc_fp, &tmp, sizeof(tmp);
으로 대기하면 1초에 1024번에 가깝게 깨어납니다.

누적오차를 줄이기 위한 트릭은 별도로 구현해야지요.

예전에 만든... pxa27x 의 OS timer 를 시뮬레이션하기 위한 코드 중의 일부입니다.

static void OSCR_proc(void *arg)
{
    timer_ctx_t *ctx = (timer_ctx_t*)arg;
    unsigned long tmp;
 
//  printf("OSCR thread started\n");
 
    while (read(ctx->rtc_fp, &tmp, sizeof(tmp)) >= 0) {
        ctx->OSCR++;
        if ((!ctx->in_interrupt) && (ctx->OSCR == ctx->OSMR)) {
            pthread_cond_signal(&tick_cond);
        }
    }
    if (!ctx->stop_all) perror("");
}
 
static void tick_proc(void *arg)
{
    timer_ctx_t *ctx = (timer_ctx_t *)arg;
    signed TEST_UNIT next_match;
 
//  printf("tick thread started\n");
 
    while (!ctx->stop_all) {
        ctx->in_interrupt = 0;
        pthread_cond_wait(&tick_cond, &tick_mutex);
        ctx->in_interrupt = 1;
        do {
            next_match = (ctx->OSMR += LIBK_LATCH);
            jiffies++;
            check_timer_task(ctx);
        } while ((signed TEST_UNIT)(next_match - ctx->OSCR) <= 8);
    }
}

둘러보기