커널 상에서 usb serial로 들어오는 패킷을 잡아서 처리를 하고자 합니다.

제목처럼 커널 상에서 usb serial로 들어오는 패킷을 잡아서 처리를 하고자 합니다.
애플리케이션 상에서야 잘됩니다. open하고 read하고 write 다 잘되는데..커널상에서 어떻게 해줘야 할지 막막하네요..

tty나 이런걸 이용해서 등록을 하고 오픈을 해야 될것 같긴 한데..막막합니다.
아시는 분 계시면 답변좀 부탁드립니다. write 하는것도 마찬가지고요~