다른 프로그램과 입출력 연결 방법 문의

안녕하세요. 프로그램간 입출력 연결 관련 질문이 있습니다.

셀 상에서 동작하는 두 프로그램 foo와 bar가 있고 foo의 출력을

bar가 입력으로 사용한다고 할 때,

보통 파이프와 파일 리다이렉션 방법을 써서 다음과 같이 구현할 수 있을 겁니다.

foo | bar (파이프 응용)

혹은

foo > file (파일 리다이렉션 응용)
bar file

그런데, 이러한 방법은 프로그램이 한번에 후루룩 끝나는 비 대화식(?)

일 경우 적용할 수 있는 방법일 텐데요.

만약 각각 대화식(?) 으로 동작하는 프로그램, 예를 들어 ftp, telnet, gnuplot, 데이터베이스(mysql, sqlite)

등등의 프로그램 입출력을 사용자가 직접 표준 입출력(키보드, 모니터)으로 제어하지 않고 프로그램으로

제어하려 한다면 어떤 방법이 있을지 궁금합니다.

고수님 들의 조언 부탁 드립니다.

꾸벅~