시리얼통신 8바이트 보내기가 왜이렇게 힘들죠 -_-;;;

안녕하십니까.

시리얼 통신에서 read 값은 알필요가 없습니다. 단지!! 오로지!! 보내는것만 신경쓰면되는데

저는 그게 잘 안되는군요(초보자란...ㅠㅠ;;)

char buffer[8]; 을 보내야하는데 값은 헥사 값입니다.
0x00, 0xff, 0x04, 0x20, 0x00, 0x40, 0x44, NULL 이런식입니다.

시리얼 통신으로 제어하는 장치가 -_-;; 움직일때가 있고 안움직일때가 있습니다.

버퍼때문에 그런건가요? ㅡ0ㅡ;;

대략 수십번은 수행해줘야 움직이던데 ㅠ.ㅠ;; 왜그런거죠??

------------------ 아래 소스 에서 어디부분을 건드려야할까요? ----------
main()
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
char buf[8];

buf[0]=0x00;
buf[1]=0xff;
buf[2]=0x04;
buf[3]=0x20;
buf[4]=0x00;
buf[5]=0x40;
buf[6]=0x44;

fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );

tcgetattr(fd,&oldtio);

bzero(&newtio, sizeof(newtio));
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR;
newtio.c_oflag = 0;

newtio.c_lflag = 0;

newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 5;

tcflush(fd, TCOFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

write(fd, buf, sizeof(buf));

tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}

----------------------------------------------------------------------------
도대체 왜이런건지 ㅠ.ㅠ;;;; 아... 소스 ㅠ.ㅠ;;;