프로그램내에서 실행파일 실행하는 방법좀알려주세요..

안녕하세요 유닉스 초보 프로그래머입니다.
프로그램내에서 system함수로 경로와 파일 이름을 주고 실행시키려고 하는데 path를 못찾아서 실행이 안되는것 같습니다.
.profile에서 홈디렉토리앙 그런걸 제대로 인식해야될거 같은데.. 해결방법이 없을까요?