자바로 mysql 쿼리를 날릴 수 있는 프로그램을 쉽게 할 수 있는 방법은 뭔가요?

자바(not jsp)로 mysql 관련 프로그램을 만들어야 합니다.
그런데 mysql 과 같이 데이타베이스와 관련된 프로그램은 처음이라서 어떻게 접근하고, 또 어떤 써드 파티 라이브러리를 쓰면 프로그램이 편한지 모르겠습니다. ^^;;

mysql 과 관련해서 자바로 프로그램을 쉽게 만들 수 있는 방법 혹은 관련한 라이브러리(혹은 프레임워크)가 있다면 알려주세요.

자바는 1.4 를 사용합니다.