검색엔진에 잘 걸리는 URL은 어떤방법이?

안녕하세요.

요즘 사이트하나를 새로 만들고 있는데,
검색엔진에 절라 잘걸리는 URL로 구성할까해서 이리저리 알아보고 있는데.. 어디선가 들은바...(줏어들은게 있어서^^)

변수등등을 넘길때 ? , = 등을 쓰지 않고 / 로 구현하는건 어떠한
원리인지 어떻게 구현하는지 알고 싶습니다.

예를 들어.

http://www.my-idea.net/cgi-bin/galssearch/galssearch2.cgi?
category=m_uranaitoseikakuhandan/

을

http://www.my-idea.net/cgi-
bin/galssearch/galssearch2/category/m_uranaitoseikakuhandan/

이런 식으로.. 확장자명도 빠졌습니다.
보기엔 서버의 디렉토리로 구분되있는거 같은데,
실제로 디렉토리로 구분되어있는지 특수한 다른 방법이있는지,
가르침부탁드립니다.

현재 야후,구글이 이런 스타일로 되어있는듯합니다.
구글등에서 검색이 잘 걸린다는군요

그럼 좋은하루되세요;