재미로 만드는 로봇

로봇이 꼭 움직이는것이 아니라면...

각종센서를 컴이랑 연결해서 할 수 있는 재미난 것들이 많이 있을듯 합니다.

온도 센서를 이용해서 스위치를 제어 할 수 있다면...
ㅎㅎ 김치 냉장고는 아니더라도 유용한 것들이 많을듯 하네요...

빛센서로도 먼가 재밌는것이 나올거 같고...

ㅎㅎㅎㅎㅎ
땜질한방에 메인보드를 날렸던 기억이 새록새록~~ :oops:

대부분의 원칩 마이컴의 경우 회로도라고 하기도 좀 그런 정도의 회로도만이 필요합니다...

거의 클럭과 vcc, gnd 정도만 인가되면 문제없이 동작하거든요 :) c 로하실거라면 avr 관련 책을 한권 사면 간단한 avr 보드와 이런저런 예제들이 날라오지 않을까 싶군요...

더군다나 avr 은 모델에 따라 내장 A/D 컨버터를 내장한 모델도 있고... real time timer 를 가진 녀석도 있습니다...

그리고 (가장중요한) gcc 가 포팅되어 있기 때문에 avr-libc 와 avr-binutils, avr-gcc 등을 이용할 수가 있죠 :)

avr 로 유명한 사이트는 아래 사이트긴 한데... 마이크로 컴퓨터는 역시 책 한권을 사서 보는게 =3=33

http://micro.new21.org/avr/

마인드스톰에서 프로그래밍할 수 있습니다. 기본 펌웨어를 사용하느냐 legOS 등의 대체 펌웨어를 사용하느냐에 따라 프로그래밍 방법은 천차만별입니다. Hitachi의 H8시리즈 8bit 마이컴을 사용합니다.(역시 h8-gcc가 존재합니다)

기본 마인드스톰 셋으로는 모터의 개수도 모자라고 모터와 센서의 품질이 낮아 정밀한 로봇은 만들기는 쉽지 않을 것입니다. 하지만 레고 블럭을 사용하면 로봇을 만들 때 나무를 자르거나 용접을 할 필요없이 제법 괜찮은 틀을 만들 수 있다고 생각합니다.

그냥 취미로 하실 거라면 저도

마인드 스톰 추천해 드리고 싶네요

솔직히 간단한 라인트레이서 하나 만드는 것도

처음 할때는 프로젝트로 여름을 보냈는데

처음부터 하실려면 납땜 도 해야 하고 테스트 기도 있어야 하고

mpu 에 따라서 롬라이터 두 있어야 하고 파워도 있의면 좋고

인두기 , 흡입기 , 받침대 , 머 나중에는 공구 욕심도 생겨서요

좋은 오실로스코프 도 가지고 싶고 등등등 생각도 많아 져서

그리고 쇼트 나면 어디서 잘못되었는지 책만가지고 옆에서 도와주

는 사람 없이 하실 려면 조금 은 힘드실꺼에요.

그리고 위에 링크 되어 있는 제품을 미키랑 비슷한

거만들 려면요 자료도 만이 공개 되어 있어서

조금 노력 하시면 만드실수 있을 꺼에요 .

처음 할때는 납땜하고 오류수정하고

공부 하면서 천천히 만들면 6개월 정도 걸리지만 아마

한대 만들고 나면 다음에 만들때는 4일 이면 만들 꺼에요

근데 나중에는 하드웨어 보다 프로그래밍이 정말 생각보다

만만한게 아니더군요 상상의 세계에서는 그리고 모니터에서는

정확한 값과 정확히 트랙을 따러서 이동할줄 알았는데 나중에

돌려보면 돌아가면 그래도 기쁘고 어쩔때는 시동도 그리고

돌아 간다 싶의면 트랙을 술먹은 운전사 처럼 이동하고

생각했던것 보다 복잡하네 생각 되지만 움직이는 것 보면

정말 재미있고 대견하고 뿌듯 합니다.

아니면 학생 이면 계절학기에 저 비슷한

수업 있의면 듣는 것도 괜찮을듯 한데요

참고로 마인드 는 아는 여동생 중에 창의공학 수업인가

하는 시간에 자기가 저걸로 로봇 2개 정도 만들었다고

해서 추천해 드립니다. 만드는 동안 모두들 즐겁고 재미있어 했다

고 하면서요. 그럼 참고만 하세요