rtlinux 테스트 프로그램에 대한 질문입니다.

#include <rtl.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
#include <rtl_printf.h>
#include <math.h>

#define PI	3.14159
#define DOT	10

pthread_t thread;

void* start_routine(void *arg)
{
	struct sched_param p;
	p.sched_priority = 1;
	pthread_setschedparam(pthread_self(), SCHED_FIFO, &p);

	pthread_make_periodic_np(pthread_self(), gethrtime(), 1000000000);

	float increment, x = 0.0;
	increment = 2.*PI/DOT;

	while(1)	{
		pthread_wait_np();

		rtl_printf("%f %f\n", x, x);
		x += increment;
	}
	return 0;
}

int init_module(void)	{
	return pthread_create (&thread, NULL, start_routine, 0);
}

void cleanup_module(void)	{
	pthread_delete_np (thread);
}

다음과 같이 sin값을 출력하는 rt모듈을 만들어봤습니다.
컴팡리은 무리 없이 진행이 되는데..
문제는 insmod하면 Unresolved symbol sin이라는 에러가 나네요.
원인이 뭘까요?