특정 시간에 동작하도록 만들려고 합니다.

그냥 cron 따로 쓰시면 안되는 이유가 있을까요??

네 보통 그런 경우 cron 을 사용하지만, 데몬을 만드는게 좋은 경우가 있긴 하죠.
그럴 경우 sleep 함수를 이용하는 방법도 있고, 시그널중 alarm 을 사용하는 방법도 있습니다.

저는 시그널 사용을 가급적 피하는 편이라
while(1) 의 무한루프 안에 sleep 을 1초 간격으로 주고 기다리는 시간이 됐는지 테스트하는 방식을 사용합니다.
주의 하실걸 해당시간이 됐는지 여부를 == 로 단순히 비교해서는 안되고 범위를 정해서 약간 넓게 설정하셔야 한다는거죠.
그리고 한번 실행후 다음 루프 때 또 실행하는 것을 막기 위해 해당 타이밍에 이미 실행을 했는지 여부 플래그도 두셔야 하고, 나중에 그 플래그를 다시 리셋도 해줘야합니다.

아니면 현재 시간과 다음 실행 시간과의 차를 계산해서 한번에 장시간 sleep하는 방법도 있지요. 이런 방법은 sleep 중에는 스케줄러의 상황 로그를 남길 수 없다는 단점이 있지요.