파이프로 넘겨줄때 프롬프트가 출력되지 않도록 하는 방법?

프롬프트를 cout을 이용해서 루프 안에서 찍어주고 있는데,

그러다 보니,

echo "bla" | foo

로 넘겨주면, foo 프로그램의 프롬프트가 출력되버립니다.

파이프로 넘어올 때에는 안나오게 하고 싶은데, 어떻게 하면 될까요?

혹시 구분 하는 방법이 있는건가요?;