php에서 fork 관련 질문입니다.

$count=0;
while(sizeof($fileList) < $count)
{
$pid = pcntl_fork();

if($pid == -1) ///////////// 잘못된 오류 처리
{
die("fork procecing Error\n");
}
else if($pid) ///////////// 부모 처리
{
$a_childProc[] = $pid;
echo($fileList[$count]."\n");
exit;
}
else ///////////// 자식 처리
{
$child_pid = getmypid();
$count++;
}

}

위처럼 프로그래밍을 해 놨는데요..
$pid = pcntl_fork();
부모 프로세서에서 자식 프로세서를 제어 할 수 있나요?.
자식 프로세소 로직중에서 오류가 나서 제대로 끝나지 않을 경우요..
부모 프로세서에서 자식 프로세서를 컨트롤 해서 강제로 죽인다거나 다시 실행시킨다거나 할 수 있습니까?.

제가 가진 데이러타곤 부모와 자식의 pid값 수준인거 같아서 이게 컨트롤 가능한지 궁금해서요..
부모 프로세스에게 자식 프로세스가 끝났음을 알려주는 노티라던가요.
답변 주시면 정말 감사하겠습니다.