c++에서 클래스 같은 형인지 비교할 수가 있나요?

class A {
};
class B:public A {
};
class C:public A {
};

이렇게 주어졌을 때...

main에서
A b1_a = new B();
A c1_a = new C();
A b2_a = new B();
A c2_a = new C();
라고 주어져 있다면
인스턴스 b1_a와 b2_a가 같은 타입이고
인스턴스 c1_a와 c2_a가 같은 타입이고
인스턴스 b1_a와 c1_a가 다른 타입이고
인스턴스 b2_a와 c2_a가 다른 타입이고
위의 것을 비교하는 메소드가 있나요?