쓰레드 & sleep & 성능에 관한 질문.

조금 종합적인 질문을 드리겠습니다. ^^;;;
application 을 만들었는데. 생각보다 성능이 생각 보다 많이 안 나옵니다.

제 생각에는 main 함수 부분의 루핑시 sleep 때문인거 같습니다.
1. sleep을 안 주고 main 함수에서 looping 을 돌리자니 thread 와 main 함수 사이에 동기화 문제가 발생하여 main 함수의 루핑 부분이 CPU 를 다 잡는 현상 발생
2. 세마 포어를 이용하자니 main 함수의 while 루프 부분에 block 이생겨서 timer_routine 이 동작에 문제가 생깁니다.

application 성능을 위하여 할 수 있는 최선의 방법은 무엇일까요?
thread 가 얼추 균등하게 cpu 를 잡을 수 있도록 하고. 타이머 루틴도 어느정도 릴라이어블(최소 20ms 단위) 하면서 성능을 극대화 시킬 수 있는 방법이 몰까요?

/* 쓰레드는 소켓에서 데이터 수신 큐에 집어 넣는 역할만 */
thread_function(){ 
    while {
    recvfrom(소켓에서 데이터 수신할때까지 block);
    put_eventQ(수신한 데이터를 큐 넣음);
    }
}

main(){
    초기화 수행 
    Timer_register(타이머 루틴 register)
    pthread_create(thread_function); -> 쓰레드 생성
    while { /* 루핑을 돌며 큐 검사후 실행, 타이머 검사, thread 을 위한 sleep */
         if(get_eventQ(큐검사)){
            process_eventQ(큐에서 데이터를 꺼내 처리)
         }
         
         timer_checking_routine(시간 검사 하여 expire 돼었으면 timer 루틴 실행)
         
         delay.tv_sec = 0;  /* 쓰레드간 동기화를 위해 sleep */
         delay.tv_nsec = 1;
         nanosleep (&delay, NULL);
    }  
}

그럼 여러 고수분들의 현명한 지적 부탁 드립니다.