[질문]시스템시간에 따른 주기적 함수호출을 해봤습니다..

오늘 해본것은 리눅스 시스템에서 스레드를 사용하여 시스템의 시간을

계속 체크하다가 일정 시간이 되면 정해준 함수를 호출하는겁니다..

예를 들면.. 시스템 시간의 10초마다(00:00:10, 00:00:20...),
혹은 시스템 시간의 5분마다 (00:00:00, 00:00:05, 00:00:10...)
이런식으로 말이죠..

우선 main()에서 스레드를 만들었습니다..

int main()
{
...
pthread_t time_thread;
int th;
th = pthread_create(&time_thread, null, checkTime, (void *)arg);
...
}

다음은 스레드가 인보크하는 checkTime()함수입니다..
스레드 분기 후 루프로 동작합니다..

원하는 일정 시간마다 작동하는지 보기위해 정해진 주기가 되면
시간:분:초 를 출력합니다...
아래 코드상에선 5초 주기 입니다...

void *checkTime(void *arg)
{
...
pthread_detach(pthread_self());

while(1)
{
...
if((sec % 5) == 0
{
printf("%02d:.....",tm_ptr->tm_hour, .............);
........
}
pthread_exit(0);
}

제가 궁금한점은..

위와 같이 할경우 너무나 엉성해서... 더 세련된 방법이 알고싶습니다..

정해진 시간, 즉 5초, 10초.. 마다 printf()가 되는게 아니고 5.xxx초 동안은
계속 출력이 되는게 문제..(sleep()을 써봣지만 좋은 해결책이 아니었습니다)
밀리세크 단위의 시간까지 체크해야 할까요..

위와 같은 코드 작성시 보다 세련된 방법이 궁금합니다...