프로그램 분석 관련 그림 그리는 툴?

적당히(?) 큰 임베디드 프로그램을 분석해서 그림으로 그려야 합니다.
자료구조가 꽤 복잡한 편입니다.

처음엔 손으로 그릴려고 했는데, 워낙 글씨를 안써봐서 그런지 아무도
알아볼 수 없는 그림이 나오더군요. -_-;

당장 생각나는 프로그램이 비지오나 파워포인트가 생각나는데.. 다른
분들은 어떤 툴로 작업을 하시나요?