리눅스용으로 하두리 같은 프로그램을 만들려고 합니다

리눅스 용으로 하두리 같은 캠동영상 프로그램을 만들려고 합니다
지금은 이것 저것 보고 있는데
무엇을 봐야할지 모르겠네요
캠은 usb로 받아서 화면상에 쏴야 하는데 이부분에서도 막히고
혹시 이런 아이템을 가지고 연구하시거나 리눅스용 캠프로그램에 대해 아시는 분은 좀 도와 주세요 무엇을 봐야할지 막막합니다