리눅스에서의 실시간 어플리케이션 처리

Intel Xscale PXA255 에 리눅스를 운영체제로 한 통신장비를
개발하고 있는데요, 간단한 동작인데 제가 생각하는 대로 동작하질
않네요.

CPU 2개가 중간에 있는 외부 메모리(DPRAM)를 통하여 서로 데이터를
주고 받는데요, 환형큐처럼 동작시키고 있습니다.
어떤 루틴인가 하면, 외부 메모리의 특정주소에 데이터가 들어있음을
알려주는 flag 값이 들어있는데 데이터가 대략 90ms마다 주기적으로 들어오고
따라서 flag도 이때마다 setting되거든요, 이걸 90ms보다 짧은 주기로
읽어서 flag가 ON일때 데이터를 처리해야 하는데 제대로 처리하지 못합니다.
음성데이터인데 소리가 안들리네요. 사실 90ms안에만 flag를 읽어내면
문제가 없을것 같은데 그게 안되네요. 다른 쓰레드는 메인함수에서 할일없이
sleep(10)하고 있는 놈 하나 있습니다.
쓰레드를 띄워서 flag를 체크하도록 했구요 flag가 ON이면 데이터를
처리하고 OFF이면 nanosleep(10ms)를 주었습니다.
아래 코드는 대략 제가 짠 쓰레드 내용입니다.

void TxAudio()
{
  while(1)
  {
     if(ReadFlag() == ON)
     {
         데이터 처리
     }
     else
     {
         nanosleep(10ms);
      }
   }
}

Preemption patch를 적용했는데 쓰레드의 priority같은걸 설정할 수 있나요?

지난번 개발에서는 VxWorks를 썼었는데 그땐 이런 문제가 전혀 없었는데
리눅스를 제가 잘 몰라서 그런지 이 문제에 막혀서 더이상 진도가
안나갑니다.
경험 있으신 분들의 도움을 좀 부탁드립니다.