프로그래밍 QnA

깊이 카메라를 이용해서 취득한 깊이 영상이 있는데요

영상 크기는 176*144이고 각 픽셀에 대한 깊이 값들이 저장이 되어 있습니다.

이를 자체 함수를 사용해 계산하고 그 결과로 3D Point Cloud를 취득하는데요

이 데이터를 OpenGL ZPR을 이용해 점 데이터로 띄우는 것 까진 성공을 했는데

이 포인트 클라우드들을 이용해서 어떻게 하면 Surface를 표현할 수 있는지 궁금합니다.

가상의 모델을 만들고 모델링하는 예제들을 보면 다들 점사이의 관계를 통해 면을 형성하고 거기에 렌더링을 하는 식인데요

제가 하는 것은 각 점들을 적절히 연결해서 Surface를 표현하고 싶은 것입니다.

물론 각 점의 화소값은 모르는 상태인데요 단순히 포인트 클라우드만 띄워서 보려니 점들만 보여서 물체가 잘 나오는지 분간도 어렵습니다.

따라서 포인트 클라우드의 다수의 점들의 상관성을 알아서 판별해주고 Surface를 표현하는 기술이 OpenGL에서 제공이 되는가 하는 것이 질문의 요지입니다.

int fib(int n)
{
printf("fib(%d) is called.\n", n);
if(n==0) return 0;
if(n==1) return 1;
return (fib(n-1) + fib(n-2));

이 코드의 출력 결과가 이렇게 나오는데요.. 어떠한 과정으로 출력이 되는건지 이해가 안됩니다. 설명해주실 수 있나요?

안녕하세요 pxa255 를 가지고

irq handler를 구현하는 것을 하고 있는데요

http://kldp.org/node/90562 이 포스팅 내용과 유사하게 진행하는데

2개의 timer를 사용하고 싶습니다

한개는 0.1초 한개는 1초 마다 출력 하도록 해주고 싶은데

timer_start 함수에서 OIER 을 0x00000003 값을 넣어주어서 OSMR0 OSMR1 두개를 사용하도록 하였습니다

그리고 icip 에서 osmr0 의 부분과 osmr1 을 비교하는 부분을 만들어서 ossr 값을 해당 타이머에 맞도록 변경 시켜 주도록 코딩하였습니다

근데 0.1초 출력문만 계속나오다보니

1초 출력문은 출력이 안되는데 이러한 부분은 어떻게 해결을 하나요? 아니면 따로 마스킹을 해주어야 하나요?

bash 쉘을 쓰고 있습니다.

해석해야할 쉘 스크립트가 있는데 export 에 난생 처음보는 것이있어서 질문올립니다. 테스트해서 이게 뭔지 잘 모르겠습니다

1) export HOUDINI_PATH=$OCEAN_TOOLKIT:$FXHOME";&" => 여기서 맨 마지막에 ";&" 이 어떤 의미일까요??

2) export HOUDINI_DSO_PATH="&:$BULLET_DSO_PATH:NOISE_DSO_TEST" => 여기서 맨 처음 & 가 어떤 의미일까요>??

아시는 분은 답변좀 달아주시면 정말 감사하겠습니다...

좋은하루 되세요