프로그래밍 QnA

음..제가 만든 QT 어플리케이션을 .bash에서 부팅시에 QT어플리케이션을 실행하도록 하면
잘 동작하고 잘 됩니다. 그런데 어느 때 보면 아래와 같이 에러가 발생할 때도 있습니다.
그리고, 계속 이 에러들이 나오면 내가 잘 못 했구나 싶은데,,글쎄 ㅠㅠ 나올 때 있고, 안 나올 때 있습니다.
음...안 나올 때는 한 참을 부팅 테스트를 해도 안 나와여 ㅠㅠ; 이건 멀티 코어라서 발생하는 문제인가 싶은데

ㅠㅠ; 고수님들의 친절한 조언 부탁드립니다.

QWSServerSocket::init: Address already in use
QWSServerSocket: could not bind to file /tmp/qtembedded-0/QtEmbedded-0
QWSServerPrivate::initServer: server socket not listening: Address already in use
Failed to bind to /tmp/qtembedded-0/QtEmbedded-0
Aborted

로봇과 PC 이더넷 통신을 할려고하는데요

연결은되나 데이터가 들어가지를 않습니다.

하이퍼 터미널과 PC 통신은 되구요

하이퍼 터미널에서 숫자 1 이나 2 를 주게 되면 정상적으로 데이터를 받습니다.

PC 에서 1 이나 2를 주면 동작을 하지 않네요..

로봇, 하이퍼터미널로 숫자 1이나 2값을 PC로 주면 1에 이상한 값이 같이 출력됩니다...

전체 소스를 올려 보겟습니다.

BOOL CServerDlg::OnInitDialog()
{
CDialog::OnInitDialog();

// Add "About..." menu item to system menu.

// IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.
ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

C언어에서 데이터 블록(10KB)을 매우 잦은 빈도로 복사하는 상황입니다.

int collect(mydata* d, void *data, int length)
    int new_length = d->length + length;
 
    void *t = (void *) malloc(new_length);
    memset(t, 0, new_length);
    memcpy(t, d->data, d->length);
    memcpy(t + d->length, data, length);
 
    free(d->data);
    d->data = NULL;
    d->data = t;
    d->length = new_length;
 
    ... 하략 ...
}

뭐 대충 이러한 코드입니다. 별생각 없이 메모리 블록 복사를 했는데 퍼포먼스에 큰 문제가 있네요.