C 메인에서
double *ARS (double gyro[3], double accl[3], double magn[3], double dt);
로 선언한 후 C++ 영역에 있는 함수를 호출했습니다.
ARS(gyro,accl,magn,0.01);
C++ 함수에 있는 영역 입니다.
extern "C" dMatrix ARS (double gyro[3], double accl[3], double magn[3], double dt);
dMatrix ARS (double gyro[3], double accl[3], double magn[3], double dt)
{
printf ("% 10.5lf, % 10.5lf, % 10.5lf, % 10.5lf, % 10.5lf, % 10.5lf\n", gyro[0], gyro[1], gyro[2],accl[0], accl[1], accl[2]);
}