프로그래밍 QnA

maze Traversal 미로 통과하는건데요..
1은 미로의 벽을 나타내고, 0은 갈수 있는 길을 나타내는거죠.

만약 미로가 있다면..
#############
# . . . #. . . . . . . .##
. . # .# .####. . . .
###. . .########
#############
이런 식으로.. 점이 찍힌 부분은.. 0으로 표시되어.. 길을 나타내고
#은 벽이 되어 1이 된답니다.
그리고.. 처음 출발을 하여.. 벽에 오른손을 놓고 간다고 가정하여 무조건..
손은 때지 않고.. 미로가 바뀌는 방향대로 몸이 따라가는거죠.
만약 미로가 오른쪽으로 꺾인다면, 같이 따라서 오른쪽으로 돌아가구요

하드웨어에 porting 하기 위해..
제가 가지고 있던 프로그램을
floating point를 fixed point로 변경을해야합니다.

여러고수님들의 의견과 조언을 받고자 해서 이렇게 글을 올리게
되었습니다.

많은 조언 부탁드립니다.

소캣 생성시 SOCK_STREAM 과 DGRAM이 있다는 것은 알고 있지만
SOCK_PACKET은 어디다 쓰는건지 알고 싶습니다.

raw소켓 인가요?

질문을 또올립니다..

먼저 accept 가 이루어지면 user table 이 담긴 구조체를 넘겨받는 스레드가 생성이 됩니다.
구현하려는 방식은 클라이언트를 처리하는동안에 일정시간이 지나면 ping을 보내는 방법입니다.
회원테이블의 ping_answered 가 퐁을 받으면 1 이 세팅이 되고 핑을 보내면 0이 세팅이 됩니다.

메인 스레드 함수는 다음과 같습니다.

void *thread_process(void *args)
{
client_t* userinfo = (client_t*)args;
char *buffer;
int res;

/* 알람 시그널로인해 설정된 시간에 ping을 보내게됨.*/