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자바스크립트로 작성시 C로 만들어진 .so 파일을 불러와서 함수를 사용할 수 있는 방법이 있을까요 ?

임베디드 리눅스 환경에서 JS파일을 사용해야하는데 멀티캐스트 메시지를 받아야합니다.

방법을 알고 싶습니다.

간단하게 요약하자면

template
A {
A *p, *n;
T* p;
};

template
B {
B *p, *n;
T p;
};

이 두 클래스의 부모 클래스를 만들고 싶었는데요.

template class C 를 만들어서

A : public C

B : public C

와 같이 상속받게 하고 싶었어요...

근데 뜻밖의 문제가 있다면

자기참조형 포인터 p, n이 부모의 타입(C*)을 그대로 쓴다는 거였죠.

... 자기참조형 포인터라 템플릿 인자로 넣기엔 모순이 생기고,

... 모든함수를 가상함수로 바꾸는 것도 조금 그렇고...

혹시나 해서 decltype(this) 라는 괴상한 타입을 상상해봤는데 ... 그건 좀 아니었고요.

다시 요약하자면

멤버변수 중 자기참조형 포인터를 템플릿으로 상속하는 건... 불가능한가요?

[아랫 분의 지적으로 보충합니다.]
우분투 16.04, mysql 5.7에서 버전 호환성 문제로 mysql 5.6로 다운그레이드가 필요합니다.

그런데 어떤 사이트, 어떤 포럼의 문제 해결을 따라해봐도 끝에 가면 결국에는 5.7이 나오는군요.

mysql manual에서 하라는대로 해봤는데도 shutdown까지는 되는데 mysqlupgrade(실제로는 다운그레이드 안내)에서 걸립니다.

mysql_upgrade -u root -p
하라는대로 저렇게 입력하면

#include
#include

void main()
{
char ch;

ch = getch();
printf("%c\n", ch);

ch = getche();
printf("%c\n", ch);
}
gcc로 컴파일을 시도했는데 안됨니다..
원래 리눅스에서는 안되나요?(저는 우분투 사용하고 있습니다.)
그러면 어떤것을 써야 할까요?