안녕하세요. ST-UART로 1-D 어레이 68개의 데이터를 하드웨어로 전송해서 모터 제어하는 프로그램을 짜고 있는데요. 데이터가 분명 출력이 되고 있는데 모터가 돌지를 않습니다. 같은 데이터를 avr에서 코딩했을때는 모터가 잘 도는데 arm에서 하니 않됩니다. 코딩은 다음과 같습니다.
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define BAUDRATE B1000000
#define BTUARTDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 호환 소스 */
#define FALSE 0
#define TRUE 1