깊이 카메라를 이용해서 취득한 깊이 영상이 있는데요
영상 크기는 176*144이고 각 픽셀에 대한 깊이 값들이 저장이 되어 있습니다.
이를 자체 함수를 사용해 계산하고 그 결과로 3D Point Cloud를 취득하는데요
이 데이터를 OpenGL ZPR을 이용해 점 데이터로 띄우는 것 까진 성공을 했는데
이 포인트 클라우드들을 이용해서 어떻게 하면 Surface를 표현할 수 있는지 궁금합니다.
가상의 모델을 만들고 모델링하는 예제들을 보면 다들 점사이의 관계를 통해 면을 형성하고 거기에 렌더링을 하는 식인데요
제가 하는 것은 각 점들을 적절히 연결해서 Surface를 표현하고 싶은 것입니다.
물론 각 점의 화소값은 모르는 상태인데요 단순히 포인트 클라우드만 띄워서 보려니 점들만 보여서 물체가 잘 나오는지 분간도 어렵습니다.
따라서 포인트 클라우드의 다수의 점들의 상관성을 알아서 판별해주고 Surface를 표현하는 기술이 OpenGL에서 제공이 되는가 하는 것이 질문의 요지입니다.
