프로그래밍 QnA + 설치 및 활용 QnA + 질문

지능형 자동차를 만들고 있는데 카메라로 차선을 인식중 어린이보호구역이라는 가정하에 H모양처럼 가로로된 선을 인식해서 저속주행을 하게 만들고 있습니다.
근데 카메라가 인식하는데 빛의 세기에 따라서 비교기설정해놓은게 안맞는 경우가 있어서 이문제를 해결할 방법은 없을까요?

home 파티션 용량이 부족해서 하드를 추가해서달았습니다.
/mnt/data 폴더에 마운트를 해서 chmod +w 하고, home 폴더내 심볼릭링크를 걸어 사용은 가능합니다.
근데 fstab설정을 통해 부팅시 자동으로 마운트 되게 끔 하고 싶은데 퍼미션설정하는 방법을 모르겠습니다.

fstab 은 일단 아래 같이 되어 있는데
-------------------------------------
....
.....
/dev/sdc1 /mnt/data ext4 rw,relatime,data=ordered 0 2
----------------------------------------------

option을 어떻게 추가해야될까요?

안녕하세요 vnc관련 프로젝트를 준비하던 중에 너무 멘붕이 와서 여기저기 찾아보다 글 남겨 봅니다ㅠㅠ

컴퓨터와 스마트폰간에 화면전송과 원격조정을 하기 위해서 vnc를 사용하게 되었습니다.
안드로이드는 오픈소스를 어떻게 구하게 되서 저희가 쓰려는 용도와 맞게 내용을 수정할 수 있어서 수정 중이구요
화면 전송되는건 vnc server를 ultraVNC 를 이용하여 데모를 한 결과 1:n 화면 전송을 성공하였고 c와c++을 같이 이용한 오픈소스도 발견하였습니다.
근데 저희 목적이 괜한 고집일수도있지만 윈도우로 개발하는걸 java로만 쓰려고 생각중이어서 java로만 구현된 vnc server를 열심히 찾아보았지만 java 뷰어 소스밖에 없더라구요ㅠㅠ
java로만 vnc 서버를 구현 못해서 없는건지 있는데 저희가 못찾는건지 모르겠지만 정말 열심히 찾았는데 아무리 봐도 없는거같습니다

java로 구현된 vnc서버 소스 찾을 팁이라던가 하는 방법 조언 해주실 분있으면 조언 부탁 드리겠습니다!!!
정말급합니다 ㅠㅠ..

아래 스크립트 파일의 내용은 interface가 up됬을 시 자동으로 route table을 작성하는 것입니다.

그런데 계속
if [ -z $DEVICE_IFACE ]; then
echo "2"
exit 0
이부분에서 걸려 더 이상 진행 되지 않습니다.

-z의 의미가 무엇 이죠?

env > /etc/network/if_up_env

if [ "$IFACE" = lo -o "$MODE" != start ]; then
echo "1"
exit 0
fi

if [ -z $DEVICE_IFACE ]; then
echo "2"
exit 0
fi