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자바로 jar 파일 뽑아서

java -jar /경로1/경로2/file.jar 이렇게 명령을 내리면 안되네요;;

꼭 해당 경로로 가서
java -jar file.jar 이렇게 해야 명령이 됩니다.

이게 정령 맞는 사실인가요!?

우분투에서 usb 웹캠을 연결하여 아래소스를 컴파일한 후 실행 시켰는데요
최초 usb연결후에 실행시키면 영상이 잘 나오는데요
소스상으로보면 esc키를 누르면 프로그램이 종료 되는데

esc키를 누르고 프로그램을 종료시킨 후 재 실행시키면
select timeout
select timeout
select timeout
select timeout
select timeout
select timeout
select timeout
select timeout

메시지가 출력이 되면서 영상이 나오지 않습니다.

다시 처음처럼 usb를 뺏다가 다시 연결후 실행 시키면 영상은 잘 나옵니다
영상을 볼려면 항상 usb를 뺏다 꽂아야 하는데요 원인이 무엇인지 알수 있을까요?
감사합니다

----------------------------------------소스입니다------------------------------------
#include
#include

제목과 같은 선언이나,

int (*p)[10][20];

이런식으로 선언할 때 뒤의 숫자가 앞의 int 와 함께 해석되는게 어떤 원리인가요?

물론 변수나 선언 대상과 붙여서 해석해버리면 저런 용법의 의미가 없어지니 그냥 그렇게 해석하기로 했다 - 라고 하면 할말은 없는데 그래도 혹시 일관된 규칙이 있는걸까 해서요!

알려주시면 감사하겠습니다.

라즈베리파이에서 opencv와 mjpg-stream 실시간 스트리밍을 동시에 실행시키고 싶습니다.

실시간 스트리밍을 하면서 opencv 가 실행된다거나

opencv를 실행하면서 실시간 스트리밍을 할 수 있는 좋은방법이 있을까요?