리눅스 c 에서 timer 사용

안녕하세요!! 도움 좀 받고자 또다시 글을 남기네요 ^^
제가 만들고 자 하는 프로그램은 리눅스 c언어를 사용하여 소켓 생성 하고 일정 시간이 지나면(3 sec) 계속 적으로 데이터를 전송 하려고 하는데요.. 리눅스 c에서 timer를 어떻게 사용 해야 하는 지 를 모르겠네요..
책을 찾아 봐도 제가 원하는 답변은 없고.. 인터넷 검색해도 잘 안나오네요..
간단히 이야기 하면..

//소켓은 열려 있고.. 데이터 open
client 에서 데이터 수신
while(1)
{
//if(연결 종료 메시지 수신이 안되었다면)
{ //3초 마다 데이터 전송 }
}