부팅가능 USB스틱, syslinux를 쓰는 이유?

JuEUS-U의 이미지

Linux on USB로 검색 때려서 여기저기 싸돌아다니다 보면
죄다 syslinux를 쓰라고 나옵니다.
LILO나 GRUB으로도 충분히 부팅이 가능할텐데 말입니다 -_-;;;
syslinux는 단지 fat32 상에서 리눅스가 돌아가도록 하는 녀석이 아니였던가요?;;;

syslinux로 하라는 팁이 많은 이유가 궁금합니다.