Xlib 에서 rgb 값으로 pixmap 쓸 수 있는 함수 있나요?

이곳저곳 검색해 보곤 있는데 잘 안나와 잇네요
그 일단은 XGCValue에서 Foreground 값 설정해 주고
그 값으로 gc 만들어주고 그걸로 XDrawPoint 함수로 pixmap에 써 줘서
XCopyArea로 그려주고 있는데요;;

뭔가 그냥 좌표점이랑 XColor만 넣어줘서 픽스멥에 바로 넣어주는건 함수는 없나요?
구글링하고 있긴한데;; 자료도 좀 없는것 같고
잘 안보이네요;;

도와주세요 ㅠㅠ