Agile development가 제대로 지켜지는 회사에 다니시나요?

안녕하세요, 어제 가입하고 여러분께 인사도 드릴겸 질문 드립니다. ^^

요즘 Agile development에 대한 요구 들을 여러 경로로 접하게 됩니다.

제가 지금껏 경험해 본 방법론은 전형적인 Waterfall에 일부 XP의 요소들이
사용되는 형태였는데요, 여러 내적/외적 사정, 예를들어 요구사항에 대해
고객(진짜 고객 또는 내부 직원)의 번뜩이는 아이디어 또는 회심 등의 이유로
디자인 이후의 시점에서 디자인 변경이 요구되거나, 인간인지라 코딩 과정에서야
디자인 단계에서 고려하지 못한 문제로 재디자인이 필요하다거나... 하는
상황으로 인해 회사 내부의 방법론대로 진행하기가 생각과는 달리 순항하지
못하는 경우들이 있는것 같습니다.

저야 Agile의 TDD나 XP를 100% 몸소 경험해 본 적은 없기때문에 뭐라 가늠하기가
전문가들께서 보시기에 장님이 코끼리 더듬는듯 보일지도 모르겠는데요,
Agile의 경우도 작은 모듈의 지속적인 업그레이드 등이 우리 나라의 조급하신
고객들에게 과연 '적합' 한 대응이 될 수 있을런지요?

예를들어 제가 어떤 소프트웨어 개발을 의뢰 받았는데, 개발 중인 기능들의
작은 모듈들의 진행상황들을 보여주면서 현재는 이모듈 이모듈이 완성단계이다...
이런식의 설명이 가능한 고객들을 찾거나 이런 대응이 효과적으로 사용될 수 있는
프로젝트는 과연 무엇이 있을 수 있을까...

그리고, 정말 purely Agile한 환경에서 작업하시는 분들은
어떤 프로젝트 어떤 회사에 계시는걸까... Agile의 현실은 무엇일까...
하는 궁금함이 생기네요..

전문가분들의 고견을 들려주십시오.