uclinux에서 화상 카메라 잡아보신분 계신가요?

geneven의 이미지

화상카메라를 uclinux상에서 잡아야 할 일이 생겼는데 이게 처음하는거라 어떻게 해야 할지 전혀 감을 잡고있지 못하고 있습니다.
커널단에서 설정해 주어야 할 것들이 무엇무엇인가요?